векторные уравнения гр ассура

Определить: ускорения точек aВ, aD, aE; угловые ускорения звеньев

Дано: ускорения aA и a с (точек А и С) (рис. 4.9, а). Известны все скорости, т.к. план скоростей уже построен (см. рис. 4.8, б).

Аналогичным образом строится план ускорений. Разница заключается лишь в том, что относительные ускорения раскладываются на две составляющие: нормальную и касательную.

Чтобы определить направления угловых скоростей, векторы относительных скоростей ab и cb следует мысленно перенести в точку В плана механизма. Вектор относительной скорости ab вращает звено АВ по часовой стрелке, вектор cb вращает звено ВС против часовой стрелки (см. рис.

где сАВ — угловая скорость звена АВ; соВс — угловая скорость звена ВС.

Далее определяем угловые скорости звеньев:

Отложив на отрезке ab плана скоростей длину отрезка ае, соединяем точку е с полюсом и определяем скорость точки Е:

Скорость точки Е определяем также по принципу подобия :

Скорость точки D определяем по принципу подобия. Для этого строим на отрезке bc подобный и сходственный треугольник DBDC ~ Dbdc). Соединяем полюс с точкой d и определяем скорость точки D:

Через точку а проводим прямую, перпендикулярную АВ, через точку с — прямую, перпендикулярную ВС. Точка пересечения этих прямых (направлений относительных скоростей) определяет общее решение двух уравнений (4.40).

С учетом масштабного коэффициента откладываем отрезок в направлении вектора Vс:

Строим план скоростей (рис. 4.8, б). Откладываем произвольный отрезок pa в направлении вектора VA , определяем масштабный коэффициент:

Система векторных уравнений определима, если число уравнений равно числу неизвестных, умноженному на 2. Наша система содержит два векторных уравнения и четыре неизвестных.

Скорость точки В неизвестна ни по величине, ни по направлению. Относительные скорости VBA и VBC неизвестны по величине, но известны по направлению:P

Выразим скорость точки В в виде суммы векторов переносного и относительного движения

Определить: скорости точек VB, VD, VE; угловые скорости звеньев

Скорости точек VA и V:.

Определение скоростей и ускорений групп Ассура:PГруппа Ассура II класса 2 порядка 1 вида

Определение скоростей и ускорений групп Ассура

AFLOOR » Определение скоростей и ускорений групп Ассура